华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2005年
4期
1-3
,共3页
自主式水下航行器%D-S证据理论%数据融合%目标识别
自主式水下航行器%D-S證據理論%數據融閤%目標識彆
자주식수하항행기%D-S증거이론%수거융합%목표식별
根据D-S证据理论能很好表示"不确定性"和"不知道"的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D-S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性.
根據D-S證據理論能很好錶示"不確定性"和"不知道"的特點,對比不同的數據融閤算法,在分析D-S證據理論的性能特點基礎上,提齣瞭一種基于自主式水下航行器的掃描聲納和水下攝像機兩種視覺傳感器採集信息的基本概率分配函數的方法和規則,併且分析瞭自主式水下航行器上的掃描聲納和水下攝像機這兩種視覺傳感器的信息在目標位置求解中的應用,同時利用Dempster閤併規則,分析計算這兩種視覺傳感器在自主式水下航行器進行目標類彆識彆時的閤成融閤值.通過列錶分析,錶明增加瞭目標識彆的可信度,減少瞭目標的不確定性.
근거D-S증거이론능흔호표시"불학정성"화"불지도"적특점,대비불동적수거융합산법,재분석D-S증거이론적성능특점기출상,제출료일충기우자주식수하항행기적소묘성납화수하섭상궤량충시각전감기채집신식적기본개솔분배함수적방법화규칙,병차분석료자주식수하항행기상적소묘성납화수하섭상궤저량충시각전감기적신식재목표위치구해중적응용,동시이용Dempster합병규칙,분석계산저량충시각전감기재자주식수하항행기진행목표유별식별시적합성융합치.통과렬표분석,표명증가료목표식별적가신도,감소료목표적불학정성.
