大庆石油学院学报
大慶石油學院學報
대경석유학원학보
JOURNAL OF DAQING PETROLEUM INSTITUTE
2006年
1期
85-87
,共3页
邵克勇%高宏宇%于显利%杨圆圆%张会珍
邵剋勇%高宏宇%于顯利%楊圓圓%張會珍
소극용%고굉우%우현리%양원원%장회진
径向基%神经网络%自适应控制%Lyapunov稳定原理
徑嚮基%神經網絡%自適應控製%Lyapunov穩定原理
경향기%신경망락%자괄응공제%Lyapunov은정원리
针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案. 根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件. 该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.
針對一類非線性繫統,利用神經網絡可逼近任意非線性函數的能力,及濾波誤差理論,提齣瞭一種基于徑嚮基神經網絡的自適應控製器設計方案. 根據Lyapunov穩定原理,給齣瞭繫統穩定的充分條件. 該方案保證跟蹤誤差收斂,說明瞭該控製器的有效性,倣真結果錶明瞭其實用性.
침대일류비선성계통,이용신경망락가핍근임의비선성함수적능력,급려파오차이론,제출료일충기우경향기신경망락적자괄응공제기설계방안. 근거Lyapunov은정원리,급출료계통은정적충분조건. 해방안보증근종오차수렴,설명료해공제기적유효성,방진결과표명료기실용성.
