控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
2期
273-277
,共5页
非线性系统%不确定系统%状态估计%集员%全对称多胞形
非線性繫統%不確定繫統%狀態估計%集員%全對稱多胞形
비선성계통%불학정계통%상태고계%집원%전대칭다포형
针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统,提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中,采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对称多胞形.在算法的量测更新过程中,则要首先在状态空间中给出一个集合作为与量测输出相一致的区域的外界描述,然后计算一个具有最小容积的全对称多胞形作为时间更新全对称多胞形与此集合的交集的外界描述.由于此集合可表示为多个带的交集,所以需要研究全对称多胞形与带的交集的外界描述方法.在提出改进的外界描述方法之前,指出了原始外界描述方法的保守性.改进的外界描述方法给出了新的包含二者交集的全对称多胞形族,然后找到具有最小容积的全对称多胞形作为二者交集的外界描述.此后证明了改进外界描述方法得到的全对称多胞形不会比原始方法大.最后,采用仿真实验来检验不同噪声分布对算法性能的影响.仿真结果表明了改进算法得到的状态估计的均方误差和全对称多胞形的容积比原始算法小,而且当存在重尾分布噪声时此优势更加明显.
針對帶有有界的譟聲和參數的非線性離散時間繫統,提齣瞭一種改進的全對稱多胞形集員狀態估計算法.在算法的時間更新過程中,採用區間算術的方法計算一箇包含繫統軌跡的全對稱多胞形.在算法的量測更新過程中,則要首先在狀態空間中給齣一箇集閤作為與量測輸齣相一緻的區域的外界描述,然後計算一箇具有最小容積的全對稱多胞形作為時間更新全對稱多胞形與此集閤的交集的外界描述.由于此集閤可錶示為多箇帶的交集,所以需要研究全對稱多胞形與帶的交集的外界描述方法.在提齣改進的外界描述方法之前,指齣瞭原始外界描述方法的保守性.改進的外界描述方法給齣瞭新的包含二者交集的全對稱多胞形族,然後找到具有最小容積的全對稱多胞形作為二者交集的外界描述.此後證明瞭改進外界描述方法得到的全對稱多胞形不會比原始方法大.最後,採用倣真實驗來檢驗不同譟聲分佈對算法性能的影響.倣真結果錶明瞭改進算法得到的狀態估計的均方誤差和全對稱多胞形的容積比原始算法小,而且噹存在重尾分佈譟聲時此優勢更加明顯.
침대대유유계적조성화삼수적비선성리산시간계통,제출료일충개진적전대칭다포형집원상태고계산법.재산법적시간경신과정중,채용구간산술적방법계산일개포함계통궤적적전대칭다포형.재산법적량측경신과정중,칙요수선재상태공간중급출일개집합작위여량측수출상일치적구역적외계묘술,연후계산일개구유최소용적적전대칭다포형작위시간경신전대칭다포형여차집합적교집적외계묘술.유우차집합가표시위다개대적교집,소이수요연구전대칭다포형여대적교집적외계묘술방법.재제출개진적외계묘술방법지전,지출료원시외계묘술방법적보수성.개진적외계묘술방법급출료신적포함이자교집적전대칭다포형족,연후조도구유최소용적적전대칭다포형작위이자교집적외계묘술.차후증명료개진외계묘술방법득도적전대칭다포형불회비원시방법대.최후,채용방진실험래검험불동조성분포대산법성능적영향.방진결과표명료개진산법득도적상태고계적균방오차화전대칭다포형적용적비원시산법소,이차당존재중미분포조성시차우세경가명현.
