控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
4期
780-782
,共3页
模糊T-S模型%自适应模糊逻辑系统%非线性系统%不确定性%时延%跟踪控制
模糊T-S模型%自適應模糊邏輯繫統%非線性繫統%不確定性%時延%跟蹤控製
모호T-S모형%자괄응모호라집계통%비선성계통%불학정성%시연%근종공제
针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和小确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.
針對一類複雜非線性繫統,把模糊T-S模型和自適應模糊邏輯繫統結閤起來,提齣瞭一種跟蹤控製方案.首先,應用模糊T-S模型對非線性繫統建模,設計觀測器用來觀測繫統狀態:其次,應用基于權值、中心和寬度3箇參數可調節的自適應時延模糊邏輯繫統補償器來消除建模誤差和小確定性.文中證明瞭閉環繫統滿足期望的跟蹤性能.示例倣真結果錶明瞭該方案的有效性.
침대일류복잡비선성계통,파모호T-S모형화자괄응모호라집계통결합기래,제출료일충근종공제방안.수선,응용모호T-S모형대비선성계통건모,설계관측기용래관측계통상태:기차,응용기우권치、중심화관도3개삼수가조절적자괄응시연모호라집계통보상기래소제건모오차화소학정성.문중증명료폐배계통만족기망적근종성능.시례방진결과표명료해방안적유효성.
