燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2008年
4期
311-315
,共5页
机器海豚%身体曲线%俯仰--沉浮运动:运动模型
機器海豚%身體麯線%俯仰--沉浮運動:運動模型
궤기해돈%신체곡선%부앙--침부운동:운동모형
以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰--沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过程中尾鳍的运动规律.该模型可用于定性描述运动参数对海豚推进性能的影响,为进一步研究豚尾动力学提供了理论基础,同时也为机器海豚尾鳍的控制设计提供了理论依据.
以海豚揹腹式襬動推進方程為基礎,應用坐標變換的方法,建立瞭描述海豚尾鰭俯仰--沉浮運動的數學模型,同時建立瞭描述豚尾各運動參數之間關繫的方程,隨後運用Matlab的倣真功能再現瞭海豚在遊動過程中尾鰭的運動規律.該模型可用于定性描述運動參數對海豚推進性能的影響,為進一步研究豚尾動力學提供瞭理論基礎,同時也為機器海豚尾鰭的控製設計提供瞭理論依據.
이해돈배복식파동추진방정위기출,응용좌표변환적방법,건립료묘술해돈미기부앙--침부운동적수학모형,동시건립료묘술돈미각운동삼수지간관계적방정,수후운용Matlab적방진공능재현료해돈재유동과정중미기적운동규률.해모형가용우정성묘술운동삼수대해돈추진성능적영향,위진일보연구돈미동역학제공료이론기출,동시야위궤기해돈미기적공제설계제공료이론의거.
