机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
7期
361-364,375
,共5页
UGNX%关节型冗余度操作臂%虚拟设计%运动仿真
UGNX%關節型冗餘度操作臂%虛擬設計%運動倣真
UGNX%관절형용여도조작비%허의설계%운동방진
在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.
在分析冗餘度操作臂本體設計關鍵技術的基礎上,以UGNX軟件為平檯,構建瞭虛擬設計和倣真分析的流程圖.併以一種超冗餘關節型操作臂為例,對其進行三維實體造型和虛擬裝配,建立瞭虛擬樣機;在UGNX/Motion模塊中實現冗餘度操作臂的運動倣真及其運動學分析,為其設計方案的評估和物理樣機的加工製造奠定基礎.
재분석용여도조작비본체설계관건기술적기출상,이UGNX연건위평태,구건료허의설계화방진분석적류정도.병이일충초용여관절형조작비위례,대기진행삼유실체조형화허의장배,건립료허의양궤;재UGNX/Motion모괴중실현용여도조작비적운동방진급기운동학분석,위기설계방안적평고화물리양궤적가공제조전정기출.
