机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
5期
167-168
,共2页
六自由度并联机构%轨迹规划%曲面加工%数控系统
六自由度併聯機構%軌跡規劃%麯麵加工%數控繫統
륙자유도병련궤구%궤적규화%곡면가공%수공계통
在对六自由度并联机器人运动学分析的基础上,对其进行了腔型圆弧面的轨迹规划.通过位置反解函数得到了平台在按给定圆弧面轨迹运动时六连杆的运动情况.对Microsoft Visual C++6.0工具开发的数控加工软件及机构系统配置的运动控制卡PMAC的运用,完成所要求的圆弧曲面的轨迹点的编程,生成相应的圆弧曲面,这正顺应了现在开放式数控系统的发展趋势.
在對六自由度併聯機器人運動學分析的基礎上,對其進行瞭腔型圓弧麵的軌跡規劃.通過位置反解函數得到瞭平檯在按給定圓弧麵軌跡運動時六連桿的運動情況.對Microsoft Visual C++6.0工具開髮的數控加工軟件及機構繫統配置的運動控製卡PMAC的運用,完成所要求的圓弧麯麵的軌跡點的編程,生成相應的圓弧麯麵,這正順應瞭現在開放式數控繫統的髮展趨勢.
재대륙자유도병련궤기인운동학분석적기출상,대기진행료강형원호면적궤적규화.통과위치반해함수득도료평태재안급정원호면궤적운동시륙련간적운동정황.대Microsoft Visual C++6.0공구개발적수공가공연건급궤구계통배치적운동공제잡PMAC적운용,완성소요구적원호곡면적궤적점적편정,생성상응적원호곡면,저정순응료현재개방식수공계통적발전추세.
