中国数字医学
中國數字醫學
중국수자의학
CHINA DIGITAL MEDICINE
2010年
4期
32-35
,共4页
立体视觉%双视差%电子内窥镜%自由视角%微创手术
立體視覺%雙視差%電子內窺鏡%自由視角%微創手術
입체시각%쌍시차%전자내규경%자유시각%미창수술
微创手术使得病人的手术创伤大大减小,给病人带来了福音.微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术,由于只能获得二维图像信息,导致病人体内器官三维深度信息的丢失,给手术带来了更大的难度.研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统,分析了立体视觉的原理,设计立体电子内窥镜的系统结构,并制造出样机,实现了立体术野的实时显示,以及内窥镜镜头视角的自由转动.
微創手術使得病人的手術創傷大大減小,給病人帶來瞭福音.微創手術過程通過醫用電子內窺鏡穫得手術病人體內的圖像信息進行手術,由于隻能穫得二維圖像信息,導緻病人體內器官三維深度信息的丟失,給手術帶來瞭更大的難度.研究和開髮自由視角立體電子內窺鏡繫統,分析瞭立體視覺的原理,設計立體電子內窺鏡的繫統結構,併製造齣樣機,實現瞭立體術野的實時顯示,以及內窺鏡鏡頭視角的自由轉動.
미창수술사득병인적수술창상대대감소,급병인대래료복음.미창수술과정통과의용전자내규경획득수술병인체내적도상신식진행수술,유우지능획득이유도상신식,도치병인체내기관삼유심도신식적주실,급수술대래료경대적난도.연구화개발자유시각입체전자내규경계통,분석료입체시각적원리,설계입체전자내규경적계통결구,병제조출양궤,실현료입체술야적실시현시,이급내규경경두시각적자유전동.