计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
7期
1606-1608
,共3页
ARM%SPI%捷联惯导%四元数法
ARM%SPI%捷聯慣導%四元數法
ARM%SPI%첩련관도%사원수법
为了实现低成本小型制导武器的小型化和低成本化,设计了微型捷联惯导计算机系统;充分利用ARM器件和MEMS器件的微型化特点,以ARM嵌入式处理器为核心,MEMS微惯性测量单元为敏感器,构建了捷联惯导系统的硬件平台.根据捷联惯导系统原理,通过对姿态更新和位置速度更新算法的研究编写了硬件可执行程序;然后,进行了捷联惯导的定位和测姿试验;结果表明以ARM作为微型捷联惯导计算机满足了设计要求,系统稳定可靠.
為瞭實現低成本小型製導武器的小型化和低成本化,設計瞭微型捷聯慣導計算機繫統;充分利用ARM器件和MEMS器件的微型化特點,以ARM嵌入式處理器為覈心,MEMS微慣性測量單元為敏感器,構建瞭捷聯慣導繫統的硬件平檯.根據捷聯慣導繫統原理,通過對姿態更新和位置速度更新算法的研究編寫瞭硬件可執行程序;然後,進行瞭捷聯慣導的定位和測姿試驗;結果錶明以ARM作為微型捷聯慣導計算機滿足瞭設計要求,繫統穩定可靠.
위료실현저성본소형제도무기적소형화화저성본화,설계료미형첩련관도계산궤계통;충분이용ARM기건화MEMS기건적미형화특점,이ARM감입식처리기위핵심,MEMS미관성측량단원위민감기,구건료첩련관도계통적경건평태.근거첩련관도계통원리,통과대자태경신화위치속도경신산법적연구편사료경건가집행정서;연후,진행료첩련관도적정위화측자시험;결과표명이ARM작위미형첩련관도계산궤만족료설계요구,계통은정가고.
