起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2010年
5期
20-23
,共4页
周君%王殿龙%徐伟%徐金帅
週君%王殿龍%徐偉%徐金帥
주군%왕전룡%서위%서금수
履带车辆%履带起重机%转向阻力矩%计算%硬路面
履帶車輛%履帶起重機%轉嚮阻力矩%計算%硬路麵
리대차량%리대기중궤%전향조력구%계산%경로면
提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法.通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带板上任意点的运动速度方程.地面对履带板上接触点的摩擦力方向与该点的运动速度方向相反,从而确定出产生转向阻力矩的摩擦力的大小和方向,对转向中心取矩得到转向阻力矩.通过求解运动学方程组,得出转向阻力矩.研究表明,履带与地面间摩擦力沿履带方向的分力提供转向驱动力,垂直履带方向的分力产生转向阻力.该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确.
提齣履帶車輛一邊履帶驅動、另一邊履帶製動實現轉嚮時地麵產生的阻力矩的計算方法.通過建立相對車輛靜止的動坐標繫,推導齣履帶闆上任意點的運動速度方程.地麵對履帶闆上接觸點的摩抆力方嚮與該點的運動速度方嚮相反,從而確定齣產生轉嚮阻力矩的摩抆力的大小和方嚮,對轉嚮中心取矩得到轉嚮阻力矩.通過求解運動學方程組,得齣轉嚮阻力矩.研究錶明,履帶與地麵間摩抆力沿履帶方嚮的分力提供轉嚮驅動力,垂直履帶方嚮的分力產生轉嚮阻力.該轉嚮阻力矩計算方法比傳統計算方法更加精確.
제출리대차량일변리대구동、령일변리대제동실현전향시지면산생적조력구적계산방법.통과건립상대차량정지적동좌표계,추도출리대판상임의점적운동속도방정.지면대리대판상접촉점적마찰력방향여해점적운동속도방향상반,종이학정출산생전향조력구적마찰력적대소화방향,대전향중심취구득도전향조력구.통과구해운동학방정조,득출전향조력구.연구표명,리대여지면간마찰력연리대방향적분력제공전향구동력,수직리대방향적분력산생전향조력.해전향조력구계산방법비전통계산방법경가정학.
