上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2010年
6期
20-22,41
,共4页
张树瑜%郭文彦%耿淼%宋婷%周杰
張樹瑜%郭文彥%耿淼%宋婷%週傑
장수유%곽문언%경묘%송정%주걸
挠性航天器%控制力矩陀螺%自抗扰控制%快速姿态机动
撓性航天器%控製力矩陀螺%自抗擾控製%快速姿態機動
뇨성항천기%공제력구타라%자항우공제%쾌속자태궤동
为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(ADRC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制.仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,自抗扰控制器的姿态机动时间短,稳定控制精度高.
為消除飛輪產生力矩小的缺點,以五稜錐構型控製力矩陀螺群作為執行機構,基于自抗擾控製(ADRC)理論設計瞭大型撓性多體航天器的自抗擾控製律,以實現航天器的快速機動和高精度穩定控製.倣真結果錶明:與普通玻璃積分微分(PID)控製相比,自抗擾控製器的姿態機動時間短,穩定控製精度高.
위소제비륜산생력구소적결점,이오릉추구형공제력구타라군작위집행궤구,기우자항우공제(ADRC)이론설계료대형뇨성다체항천기적자항우공제률,이실현항천기적쾌속궤동화고정도은정공제.방진결과표명:여보통파리적분미분(PID)공제상비,자항우공제기적자태궤동시간단,은정공제정도고.
