红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
12期
2540-2545
,共6页
马鹏阁%齐林%羊毅%柳毅
馬鵬閣%齊林%羊毅%柳毅
마붕각%제림%양의%류의
脉冲激光雷达作用距离%先跟踪后检测%下采样%改进RHT
脈遲激光雷達作用距離%先跟蹤後檢測%下採樣%改進RHT
맥충격광뢰체작용거리%선근종후검측%하채양%개진RHT
目前机载光电观瞄系统存在激光作用距离远不及红外的问题.首先,通过建立脉冲激光雷达最大作用距离模型分析了主要影响因素,指出基于Hough变换进行TBD检测以降低最小可检测信噪比是可行的.其次,介绍了三脉冲累加及二值化预处理措施,并结合高采样率激光目标的宽度特征提出了下采样方法,剔除了大量单点噪声,解决了低速目标捕获的问题.最后,给出了根据空中目标速度选取样本进行参数空间在线收敛映射的激光目标TBD检测算法.实验结果表明:算法在0.8≤SNR≤2时仍有较好的检测性能,在10Hz脉冲频率下能够满足实时测距的要求.
目前機載光電觀瞄繫統存在激光作用距離遠不及紅外的問題.首先,通過建立脈遲激光雷達最大作用距離模型分析瞭主要影響因素,指齣基于Hough變換進行TBD檢測以降低最小可檢測信譟比是可行的.其次,介紹瞭三脈遲纍加及二值化預處理措施,併結閤高採樣率激光目標的寬度特徵提齣瞭下採樣方法,剔除瞭大量單點譟聲,解決瞭低速目標捕穫的問題.最後,給齣瞭根據空中目標速度選取樣本進行參數空間在線收斂映射的激光目標TBD檢測算法.實驗結果錶明:算法在0.8≤SNR≤2時仍有較好的檢測性能,在10Hz脈遲頻率下能夠滿足實時測距的要求.
목전궤재광전관묘계통존재격광작용거리원불급홍외적문제.수선,통과건립맥충격광뢰체최대작용거리모형분석료주요영향인소,지출기우Hough변환진행TBD검측이강저최소가검측신조비시가행적.기차,개소료삼맥충루가급이치화예처리조시,병결합고채양솔격광목표적관도특정제출료하채양방법,척제료대량단점조성,해결료저속목표포획적문제.최후,급출료근거공중목표속도선취양본진행삼수공간재선수렴영사적격광목표TBD검측산법.실험결과표명:산법재0.8≤SNR≤2시잉유교호적검측성능,재10Hz맥충빈솔하능구만족실시측거적요구.