广东工业大学学报
廣東工業大學學報
엄동공업대학학보
JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
2期
79-84
,共6页
非线性系统%自适应模糊控制%监督控制%不确定性
非線性繫統%自適應模糊控製%鑑督控製%不確定性
비선성계통%자괄응모호공제%감독공제%불학정성
针对一类不确定非线性多变量系统,应用带有监督控制功能的间接型自适应模糊控制方法,在不要求被控系统增益矩阵可逆的条件下设计了自适应控制器.这种自适应控制器不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且使跟踪误差收敛到原点的一个小领域内.仿真结果表明了该方法的有效性.
針對一類不確定非線性多變量繫統,應用帶有鑑督控製功能的間接型自適應模糊控製方法,在不要求被控繫統增益矩陣可逆的條件下設計瞭自適應控製器.這種自適應控製器不僅能夠保證閉環繫統的所有信號有界,而且使跟蹤誤差收斂到原點的一箇小領域內.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대일류불학정비선성다변량계통,응용대유감독공제공능적간접형자괄응모호공제방법,재불요구피공계통증익구진가역적조건하설계료자괄응공제기.저충자괄응공제기불부능구보증폐배계통적소유신호유계,이차사근종오차수렴도원점적일개소영역내.방진결과표명료해방법적유효성.
