仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
8期
1844-1849
,共6页
唐玉发%张合%徐国泰%刘建敬
唐玉髮%張閤%徐國泰%劉建敬
당옥발%장합%서국태%류건경
三维传感器%姿态角%测量%加权移动平均%平滑滤波
三維傳感器%姿態角%測量%加權移動平均%平滑濾波
삼유전감기%자태각%측량%가권이동평균%평활려파
在深入研究基于二维传感器测倾角技术的基础上,分析了利用三维传感器测姿态角的原理方法,该方法可减小因二维传感器单轴或双轴输出带来的随机性系统误差,可实现同时对倾角与滚转角的测量；在后续的数据处理方法选择上,运用了基于加权移动平均平滑滤波的修正方法,并在仿真与实验中得到了验证,提高了数据的精度,取得了较好的效果,为特殊行业的测姿提供了理论支持.
在深入研究基于二維傳感器測傾角技術的基礎上,分析瞭利用三維傳感器測姿態角的原理方法,該方法可減小因二維傳感器單軸或雙軸輸齣帶來的隨機性繫統誤差,可實現同時對傾角與滾轉角的測量；在後續的數據處理方法選擇上,運用瞭基于加權移動平均平滑濾波的脩正方法,併在倣真與實驗中得到瞭驗證,提高瞭數據的精度,取得瞭較好的效果,為特殊行業的測姿提供瞭理論支持.
재심입연구기우이유전감기측경각기술적기출상,분석료이용삼유전감기측자태각적원리방법,해방법가감소인이유전감기단축혹쌍축수출대래적수궤성계통오차,가실현동시대경각여곤전각적측량；재후속적수거처리방법선택상,운용료기우가권이동평균평활려파적수정방법,병재방진여실험중득도료험증,제고료수거적정도,취득료교호적효과,위특수행업적측자제공료이론지지.
