沈阳工业学院学报
瀋暘工業學院學報
침양공업학원학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
1期
17-19
,共3页
小波模糊网%补偿控制器%轨迹控制
小波模糊網%補償控製器%軌跡控製
소파모호망%보상공제기%궤적공제
将模糊模型引入小波网络,给出一种新型模型--小波模糊网络WFN.并在机器人手臂的轨迹控制方面提出一种新的控制方法,即将一个基于WFN的补偿控制器引入机器人的轨迹控制结构中.仿真结果表明,该控制方法能实现对机器人的高速高精度控制.
將模糊模型引入小波網絡,給齣一種新型模型--小波模糊網絡WFN.併在機器人手臂的軌跡控製方麵提齣一種新的控製方法,即將一箇基于WFN的補償控製器引入機器人的軌跡控製結構中.倣真結果錶明,該控製方法能實現對機器人的高速高精度控製.
장모호모형인입소파망락,급출일충신형모형--소파모호망락WFN.병재궤기인수비적궤적공제방면제출일충신적공제방법,즉장일개기우WFN적보상공제기인입궤기인적궤적공제결구중.방진결과표명,해공제방법능실현대궤기인적고속고정도공제.
