电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2005年
3期
46-49
,共4页
机器人%变位机%焊接%运动分解%离线编程
機器人%變位機%銲接%運動分解%離線編程
궤기인%변위궤%한접%운동분해%리선편정
研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系.通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人-变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础.
研究瞭銲接時機器人和變位機之間的協調運動關繫.通過採用船形銲縫約束和機構運動學分析方法,解決瞭銲接過程中機器人和變位機繫統的自由度解耦和運動分解,為弧銲機器人-變位機繫統的離線編程研究打下瞭良好的基礎.
연구료한접시궤기인화변위궤지간적협조운동관계.통과채용선형한봉약속화궤구운동학분석방법,해결료한접과정중궤기인화변위궤계통적자유도해우화운동분해,위호한궤기인-변위궤계통적리선편정연구타하료량호적기출.
