焦作师范高等专科学校学报
焦作師範高等專科學校學報
초작사범고등전과학교학보
JOURNAL OF JIAOZUO TEACHERS COLLEGE
2007年
3期
73-75
,共3页
不确定%高维%加幂积分器%backstepping逆归设计%鲁棒H∞几乎干扰解耦
不確定%高維%加冪積分器%backstepping逆歸設計%魯棒H∞幾乎榦擾解耦
불학정%고유%가멱적분기%backstepping역귀설계%로봉H∞궤호간우해우
对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法,根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种鲁棒自适应控制器,实现闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦.
對含有未知參數和榦擾的不確定高維非線性繫統,運用本質改進的加冪積分器技巧及backstepping逆歸設計方法,根據問題可解的充分條件以及可解時控製器的構造性算法,設計齣一種魯棒自適應控製器,實現閉環繫統的魯棒H∞幾乎榦擾解耦.
대함유미지삼수화간우적불학정고유비선성계통,운용본질개진적가멱적분기기교급backstepping역귀설계방법,근거문제가해적충분조건이급가해시공제기적구조성산법,설계출일충로봉자괄응공제기,실현폐배계통적로봉H∞궤호간우해우.
