液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
1期
33-35
,共3页
曹鹏举%许平勇%李晓峰%李纯仁
曹鵬舉%許平勇%李曉峰%李純仁
조붕거%허평용%리효봉%리순인
DSP%液压伺服系统%最少拍控制
DSP%液壓伺服繫統%最少拍控製
DSP%액압사복계통%최소박공제
对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化,建立了数学模型.针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍无纹波控制器,并基于DSP处理器设计了硬件电路,试验证明控制效果良好.
對液壓伺服控製繫統中應用廣汎的閥控式電液位置伺服繫統進行瞭繫統分析簡化,建立瞭數學模型.針對電液伺服控製繫統的特點運用最少拍控製理論對其進行瞭離散化設計,得到瞭最少拍無紋波控製器,併基于DSP處理器設計瞭硬件電路,試驗證明控製效果良好.
대액압사복공제계통중응용엄범적벌공식전액위치사복계통진행료계통분석간화,건립료수학모형.침대전액사복공제계통적특점운용최소박공제이론대기진행료리산화설계,득도료최소박무문파공제기,병기우DSP처리기설계료경건전로,시험증명공제효과량호.
