动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2008年
1期
88-91
,共4页
庞新良%范大鹏%李忱刚%谭红军
龐新良%範大鵬%李忱剛%譚紅軍
방신량%범대붕%리침강%담홍군
模糊控制%复合控制%光电伺服系统%超调
模糊控製%複閤控製%光電伺服繫統%超調
모호공제%복합공제%광전사복계통%초조
依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳态误差小.实际应用表明:光电稳瞄平台的隔离度达到了1%以内,实测的系统稳像精度达到较高的指标要求.二维模糊控制器可减小系统超调、缩短系统响应时间、并适当提高系统响应带宽,采用智能协调器切换经典控制器和模糊控制器,使系统的隔离度小于1%的同时,将超调从50%减少到4%,达到较好的控制效果.
依託于光電穩瞄平檯的理論模型來進行實測頻率特性的繫統辨識,由此建立與理論和實測模型均較吻閤的繫統倣真模型.併針對光電穩瞄平檯的繫統要求和應用特性設計瞭模糊+經典複閤型控製方法.經典方式的零極點配置控製器低頻增益高、繫統穩態誤差小.實際應用錶明:光電穩瞄平檯的隔離度達到瞭1%以內,實測的繫統穩像精度達到較高的指標要求.二維模糊控製器可減小繫統超調、縮短繫統響應時間、併適噹提高繫統響應帶寬,採用智能協調器切換經典控製器和模糊控製器,使繫統的隔離度小于1%的同時,將超調從50%減少到4%,達到較好的控製效果.
의탁우광전은묘평태적이론모형래진행실측빈솔특성적계통변식,유차건립여이론화실측모형균교문합적계통방진모형.병침대광전은묘평태적계통요구화응용특성설계료모호+경전복합형공제방법.경전방식적령겁점배치공제기저빈증익고、계통은태오차소.실제응용표명:광전은묘평태적격리도체도료1%이내,실측적계통은상정도체도교고적지표요구.이유모호공제기가감소계통초조、축단계통향응시간、병괄당제고계통향응대관,채용지능협조기절환경전공제기화모호공제기,사계통적격리도소우1%적동시,장초조종50%감소도4%,체도교호적공제효과.
