液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
4期
45-47
,共3页
电液伺服系统%灰色PID%位置跟踪控制
電液伺服繫統%灰色PID%位置跟蹤控製
전액사복계통%회색PID%위치근종공제
针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法.构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合.经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,并获得较好的跟踪控制效果.
針對週期性、多頻擾動的電液閥控襬動液壓缸位置伺服繫統,提齣以灰色繫統理論與PID控製相結閤的方法.構造瞭灰色PID控製算法,對繫統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,實現對PID參數的最佳整閤.經倣真和試驗研究錶明,該算法可以提高PID控製質量及其魯棒性,併穫得較好的跟蹤控製效果.
침대주기성、다빈우동적전액벌공파동액압항위치사복계통,제출이회색계통이론여PID공제상결합적방법.구조료회색PID공제산법,대계통불학정부분건립회색모형,진행회색예고보상,실현대PID삼수적최가정합.경방진화시험연구표명,해산법가이제고PID공제질량급기로봉성,병획득교호적근종공제효과.
