航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2008年
3期
3-7,24
,共6页
捷联惯导系统%高保真%非线性模型%扩展卡尔曼滤波%二位置对准
捷聯慣導繫統%高保真%非線性模型%擴展卡爾曼濾波%二位置對準
첩련관도계통%고보진%비선성모형%확전잡이만려파%이위치대준
针对捷联惯导系统在大姿态误差条件的对准问题,推导了高保真非线性误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用与导航解算相同的姿态更新算法准确描述了姿态误差的传播规律.利用该模型设计了扩展卡尔曼滤波器,并以二位置对准为例,比较该模型与线性模型和大方位误差模型的滤波效果.仿真实验结果表明在小角度误差和大方位误差条件下,基于高保真模型的滤波器估计精度都优于其它两种模型,且在大水平姿态误差条件下滤波精度也很高.
針對捷聯慣導繫統在大姿態誤差條件的對準問題,推導瞭高保真非線性誤差模型.該模型採用歐拉角錶示姿態誤差,併用與導航解算相同的姿態更新算法準確描述瞭姿態誤差的傳播規律.利用該模型設計瞭擴展卡爾曼濾波器,併以二位置對準為例,比較該模型與線性模型和大方位誤差模型的濾波效果.倣真實驗結果錶明在小角度誤差和大方位誤差條件下,基于高保真模型的濾波器估計精度都優于其它兩種模型,且在大水平姿態誤差條件下濾波精度也很高.
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