现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2008年
9期
180-183
,共4页
车道线检测与跟踪%Hough变换%Kalman预测器%感兴趣区域
車道線檢測與跟蹤%Hough變換%Kalman預測器%感興趣區域
차도선검측여근종%Hough변환%Kalman예측기%감흥취구역
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法.采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线.车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界.由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效.仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果.
為提高高速公路上車道線識彆的快速性和魯棒性,提齣瞭一種有效的車道線檢測與跟蹤方法.採用霍伕變換進行車道線檢測,具有較彊的抗榦擾能力,能夠準確地識彆車道線.車道線跟蹤利用Kalman預測參數建立感興趣區域,然後用掃描線法搜索車道線邊界點,在車道線間斷區域利用Kalman預測器定位車道線邊界.由于搜索限製在預測範圍內,提高瞭搜索精度,減少瞭搜索範圍,保證瞭實時性能,且對虛線車道線識彆特彆有效.倣真實驗結果錶明,對于不同的天氣狀況和車道線種類,該算法均有較好的識彆效果.
위제고고속공로상차도선식별적쾌속성화로봉성,제출료일충유효적차도선검측여근종방법.채용곽부변환진행차도선검측,구유교강적항간우능력,능구준학지식별차도선.차도선근종이용Kalman예측삼수건립감흥취구역,연후용소묘선법수색차도선변계점,재차도선간단구역이용Kalman예측기정위차도선변계.유우수색한제재예측범위내,제고료수색정도,감소료수색범위,보증료실시성능,차대허선차도선식별특별유효.방진실험결과표명,대우불동적천기상황화차도선충류,해산법균유교호적식별효과.
