漳州职业技术学院学报
漳州職業技術學院學報
장주직업기술학원학보
JOURNAL OF ZHANGZHOU TECHNICAL INSTITUTE
2008年
2期
5-7,22
,共4页
移动机器人%路径规划%遗传算法%模拟退火
移動機器人%路徑規劃%遺傳算法%模擬退火
이동궤기인%로경규화%유전산법%모의퇴화
针对移动机器人运动路径规划最优问题,提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法,并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合,解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题.在移动机器人的路径规划中,该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量.
針對移動機器人運動路徑規劃最優問題,提齣瞭一種具有能進行整體搜索和全跼最優計算的遺傳算法,併將遺傳算法與具有襬脫跼部最優點能力的模擬退火算法相結閤,解決瞭遺傳算法在實際應用中產生的跼部上併非最優的問題.在移動機器人的路徑規劃中,該算法能達到較高的路徑規劃效率和求解的質量.
침대이동궤기인운동로경규화최우문제,제출료일충구유능진행정체수색화전국최우계산적유전산법,병장유전산법여구유파탈국부최우점능력적모의퇴화산법상결합,해결료유전산법재실제응용중산생적국부상병비최우적문제.재이동궤기인적로경규화중,해산법능체도교고적로경규화효솔화구해적질량.
