机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
9期
193-199,204
,共8页
周振雄%杨建东%曲永印%刘德君
週振雄%楊建東%麯永印%劉德君
주진웅%양건동%곡영인%류덕군
磁悬浮平台%自抗扰%精密定位%直线电动机
磁懸浮平檯%自抗擾%精密定位%直線電動機
자현부평태%자항우%정밀정위%직선전동궤
介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿.仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性.
介紹一種新型的磁浮平檯,針對該磁浮平檯水平運動這一多變量、非線性、彊耦閤的繫統,提齣一種改進的自抗擾控製器,剋服常規自抗擾控製器非線性狀態誤差反饋控製律中非線性函數的不平滑性,併探索齣一套行之有效的控製器參數整定規則,同時利用擴張狀態觀測器觀測齣內部擾動和外部擾動,併對它們進行補償.倣真對比分析和試驗結果錶明,這種改進的自抗擾控製器具有很好的動態、靜態特性及魯棒性.
개소일충신형적자부평태,침대해자부평태수평운동저일다변량、비선성、강우합적계통,제출일충개진적자항우공제기,극복상규자항우공제기비선성상태오차반궤공제률중비선성함수적불평활성,병탐색출일투행지유효적공제기삼수정정규칙,동시이용확장상태관측기관측출내부우동화외부우동,병대타문진행보상.방진대비분석화시험결과표명,저충개진적자항우공제기구유흔호적동태、정태특성급로봉성.
