中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2010年
4期
171-176
,共6页
赵宁宁%徐德民%严卫生%高立娥
趙寧寧%徐德民%嚴衛生%高立娥
조저저%서덕민%엄위생%고립아
自主水下航行器%半实物仿真%反射内存网络%实时仿真计算机
自主水下航行器%半實物倣真%反射內存網絡%實時倣真計算機
자주수하항행기%반실물방진%반사내존망락%실시방진계산궤
半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.
半實物倣真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控製繫統開髮過程中起著非常重要的作用.針對AUV控製繫統開髮測試的需要,提齣一種基于AD/RTS實時倣真計算機的半實物倣真繫統;該繫統由AD/RTS實時倣真計算機和三軸模擬轉檯、水壓倣真器、舵機負載模擬器等物理效應設備組成.重點討論瞭AD/RTS倣真計算機和VMIC反射內存實時網絡,最後給齣半實物倣真運行的結果.結果錶明:該倣真繫統能夠為控製繫統提供測試環境,併作為AUV研製和實航試驗的依據.
반실물방진(HILS)재자주수하항행기(AUV)공제계통개발과정중기착비상중요적작용.침대AUV공제계통개발측시적수요,제출일충기우AD/RTS실시방진계산궤적반실물방진계통;해계통유AD/RTS실시방진계산궤화삼축모의전태、수압방진기、타궤부재모의기등물리효응설비조성.중점토론료AD/RTS방진계산궤화VMIC반사내존실시망락,최후급출반실물방진운행적결과.결과표명:해방진계통능구위공제계통제공측시배경,병작위AUV연제화실항시험적의거.
