测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
1期
75-78
,共4页
胡小江%董飞垚%雷虎民%李刚
鬍小江%董飛垚%雷虎民%李剛
호소강%동비요%뢰호민%리강
虚拟仪器%舵机%半实物仿真%控制算法
虛擬儀器%舵機%半實物倣真%控製算法
허의의기%타궤%반실물방진%공제산법
传统舵机控制算法的设计大多是通过数字仿真来实现的,数字仿真过程中舵机执行机构模型的不准确使得仿真结果与实际情况有较大的差距.提出一种基于虚拟仪器的舵机控制半实物仿真系统,该系统利用LabVIEW软件平台开发了舵机执行机构的控制算法仿真模块,并通过D/A设备将控制参数发送给舵机执行机构.结合高速A/D设备对舵机反馈信号进行采集,在软件中实现对舵机控制算法性能的实时分析.试验结果表明,该系统解决了数字仿真中舵机执行机构模型不准确的问题,为舵机开发过程中的控制算法设计仿真提供了更为灵活、高效的方法.
傳統舵機控製算法的設計大多是通過數字倣真來實現的,數字倣真過程中舵機執行機構模型的不準確使得倣真結果與實際情況有較大的差距.提齣一種基于虛擬儀器的舵機控製半實物倣真繫統,該繫統利用LabVIEW軟件平檯開髮瞭舵機執行機構的控製算法倣真模塊,併通過D/A設備將控製參數髮送給舵機執行機構.結閤高速A/D設備對舵機反饋信號進行採集,在軟件中實現對舵機控製算法性能的實時分析.試驗結果錶明,該繫統解決瞭數字倣真中舵機執行機構模型不準確的問題,為舵機開髮過程中的控製算法設計倣真提供瞭更為靈活、高效的方法.
전통타궤공제산법적설계대다시통과수자방진래실현적,수자방진과정중타궤집행궤구모형적불준학사득방진결과여실제정황유교대적차거.제출일충기우허의의기적타궤공제반실물방진계통,해계통이용LabVIEW연건평태개발료타궤집행궤구적공제산법방진모괴,병통과D/A설비장공제삼수발송급타궤집행궤구.결합고속A/D설비대타궤반궤신호진행채집,재연건중실현대타궤공제산법성능적실시분석.시험결과표명,해계통해결료수자방진중타궤집행궤구모형불준학적문제,위타궤개발과정중적공제산법설계방진제공료경위령활、고효적방법.
