空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2011年
4期
296-299
,共4页
离散系统%时滞系统%最优滑模%变结构控制
離散繫統%時滯繫統%最優滑模%變結構控製
리산계통%시체계통%최우활모%변결구공제
针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化；利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用；设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性.
針對離散時滯不確定繫統,設計瞭二次型性能指標下的最優滑模控製器.通過滑模控製方法,設計最優滑模麵,實現狀態軌跡在滑模麵上滑動運動的最優化；利用含有時滯的兩點邊值問題的近似解法,得到由參攷輸入外繫統的狀態來構造前饋控製作用；設計的觀測器對擾動外繫統的狀態進行瞭重構,從而得到物理可實現的切換控製律,能有效調控繫統的收斂速度.倣真結果錶明:所提的方法是有效的,所設計的滑模運動易于實現且對外界擾動具有很彊的魯棒性.
침대리산시체불학정계통,설계료이차형성능지표하적최우활모공제기.통과활모공제방법,설계최우활모면,실현상태궤적재활모면상활동운동적최우화；이용함유시체적량점변치문제적근사해법,득도유삼고수입외계통적상태래구조전궤공제작용；설계적관측기대우동외계통적상태진행료중구,종이득도물리가실현적절환공제률,능유효조공계통적수렴속도.방진결과표명:소제적방법시유효적,소설계적활모운동역우실현차대외계우동구유흔강적로봉성.
