计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2011年
11期
113-116
,共4页
目标跟踪%视频%卡尔曼滤波
目標跟蹤%視頻%卡爾曼濾波
목표근종%시빈%잡이만려파
针对运动物体速度以及形状容易发生变化,导致目标跟踪失败等问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波模型,同时考虑跟踪状态的马尔科夫性设计而成新的跟踪算法.算法首先建立目标状态和观测值的转移变化矩阵模型,然后依据马尔科夫性简化传统卡尔曼滤波算法模型,对目标方位和速度进行预判断.在此基础上,结合传统模板匹配和更新机制,在预测范围内搜索目标,并依据目标变化等因素更新模板的选择,从而保证在快速搜索目标的同时动态地调整模板,确保跟踪目标在发生形变或者加速等状态下能够实现稳定跟踪.实验结果验证了本文算法的有效性和实用性.
針對運動物體速度以及形狀容易髮生變化,導緻目標跟蹤失敗等問題,本文提齣瞭一種基于卡爾曼濾波模型,同時攷慮跟蹤狀態的馬爾科伕性設計而成新的跟蹤算法.算法首先建立目標狀態和觀測值的轉移變化矩陣模型,然後依據馬爾科伕性簡化傳統卡爾曼濾波算法模型,對目標方位和速度進行預判斷.在此基礎上,結閤傳統模闆匹配和更新機製,在預測範圍內搜索目標,併依據目標變化等因素更新模闆的選擇,從而保證在快速搜索目標的同時動態地調整模闆,確保跟蹤目標在髮生形變或者加速等狀態下能夠實現穩定跟蹤.實驗結果驗證瞭本文算法的有效性和實用性.
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