武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2005年
4期
43-46
,共4页
张英%孙虎%胡勇%朱美琪
張英%孫虎%鬍勇%硃美琪
장영%손호%호용%주미기
沉船打捞%蠕动原理%拱泥机器人%方案设计
沉船打撈%蠕動原理%拱泥機器人%方案設計
침선타로%연동원리%공니궤기인%방안설계
针对目前沉船打捞中潜水员人工穿千斤作业的现状,根据仿生蠕动原理,提出了一种水下仿生拱泥机器人的设计方案.该机器人可在水下淤泥环境中沿着预定路径,拖曳千斤引缆横穿沉船底部,并随时根据检测到的方位和环境信息调整运动方向,代替潜水员完成穿引千斤的作业任务.
針對目前沉船打撈中潛水員人工穿韆斤作業的現狀,根據倣生蠕動原理,提齣瞭一種水下倣生拱泥機器人的設計方案.該機器人可在水下淤泥環境中沿著預定路徑,拖抴韆斤引纜橫穿沉船底部,併隨時根據檢測到的方位和環境信息調整運動方嚮,代替潛水員完成穿引韆斤的作業任務.
침대목전침선타로중잠수원인공천천근작업적현상,근거방생연동원리,제출료일충수하방생공니궤기인적설계방안.해궤기인가재수하어니배경중연착예정로경,타예천근인람횡천침선저부,병수시근거검측도적방위화배경신식조정운동방향,대체잠수원완성천인천근적작업임무.
