长沙理工大学学报（自然科学版）
長沙理工大學學報（自然科學版）
장사리공대학학보（자연과학판）
Journal of Changsha University of Science and Technology(Natural Science)
2007年
2期
49-53
,共5页
吴义虎%宋丹丹%侯志祥%袁翔
吳義虎%宋丹丹%侯誌祥%袁翔
오의호%송단단%후지상%원상
车辆%横向稳定性%模糊控制%仿真
車輛%橫嚮穩定性%模糊控製%倣真
차량%횡향은정성%모호공제%방진
车辆横向稳定性一般是由车辆的结构来保证的,但车辆在较大侧向力作用下将丧失横向稳定性.通过建立车辆转向运动的简化模型,利用前馈补偿和模糊控制策略,将前轮转向角视为前馈输入变量来补偿转向角引起的车辆侧偏角变化;通过左右车轮制动力差产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制器,并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析.仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性.特别在高速情况下,车辆横向稳定性改善更加明显.
車輛橫嚮穩定性一般是由車輛的結構來保證的,但車輛在較大側嚮力作用下將喪失橫嚮穩定性.通過建立車輛轉嚮運動的簡化模型,利用前饋補償和模糊控製策略,將前輪轉嚮角視為前饋輸入變量來補償轉嚮角引起的車輛側偏角變化;通過左右車輪製動力差產生附加力矩來控製車輛的橫襬運動,同時以車輛橫襬角速度為反饋輸入變量來校正消除繫統誤差,設計瞭車輛模糊控製器,併對控製繫統在不同車速下進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,施加控製的車輛與無控製的相比,橫襬角速度與側偏角的輸齣穩態值減小,超調量降低,改善瞭車輛的橫嚮穩定性.特彆在高速情況下,車輛橫嚮穩定性改善更加明顯.
차량횡향은정성일반시유차량적결구래보증적,단차량재교대측향력작용하장상실횡향은정성.통과건립차량전향운동적간화모형,이용전궤보상화모호공제책략,장전륜전향각시위전궤수입변량래보상전향각인기적차량측편각변화;통과좌우차륜제동력차산생부가력구래공제차량적횡파운동,동시이차량횡파각속도위반궤수입변량래교정소제계통오차,설계료차량모호공제기,병대공제계통재불동차속하진행료방진분석.방진결과표명,시가공제적차량여무공제적상비,횡파각속도여측편각적수출은태치감소,초조량강저,개선료차량적횡향은정성.특별재고속정황하,차량횡향은정성개선경가명현.
