指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2007年
4期
93-96,100
,共5页
唐磊%曹云峰%曹美文%郭琳
唐磊%曹雲峰%曹美文%郭琳
당뢰%조운봉%조미문%곽림
MAV%自主导航%仿真%飞行试验
MAV%自主導航%倣真%飛行試驗
MAV%자주도항%방진%비행시험
针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨.历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果.试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求.
針對某型固定翼MAV,在飛行姿態控製和高度控製已經比較完善、機載GPS精度受到製約併存在信號延時的狀況下,對該MAV的導航算法進行瞭探討.歷經多次計算機倣真和飛行試驗,根據PID控製原理,設計併完善瞭適閤該MAV的導航算法,給齣瞭基于此算法的飛行試驗結果.試驗結果錶明,該算法滿足MAV執行長距離飛行任務的要求.
침대모형고정익MAV,재비행자태공제화고도공제이경비교완선、궤재GPS정도수도제약병존재신호연시적상황하,대해MAV적도항산법진행료탐토.력경다차계산궤방진화비행시험,근거PID공제원리,설계병완선료괄합해MAV적도항산법,급출료기우차산법적비행시험결과.시험결과표명,해산법만족MAV집행장거리비행임무적요구.
