现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2009年
4期
47-49,103
,共4页
卡尔曼滤波器%传递对准%野值%加权矩阵
卡爾曼濾波器%傳遞對準%野值%加權矩陣
잡이만려파기%전체대준%야치%가권구진
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响.
卡爾曼濾波器廣汎應用于傳遞對準中,在實際繫統中,由于各種原因的影響,傳遞對準過程所採用的量測序列中會齣現野值,量測序列中的野值會影響到濾波器的估計效果,使得濾波精度下降.為瞭解決該問題,採用一種加權矩陣的方法對量測信息中的野值進行瞭脩正,倣真結果錶明,該方法可以有效減弱野值對濾波效果的影響.
잡이만려파기엄범응용우전체대준중,재실제계통중,유우각충원인적영향,전체대준과정소채용적량측서렬중회출현야치,량측서렬중적야치회영향도려파기적고계효과,사득려파정도하강.위료해결해문제,채용일충가권구진적방법대량측신식중적야치진행료수정,방진결과표명,해방법가이유효감약야치대려파효과적영향.
