茂名学院学报
茂名學院學報
무명학원학보
JOURNAL OF MAOMING COLLEGE
2010年
3期
26-29
,共4页
无偏导%线性%单一%组合滤波%非线性
無偏導%線性%單一%組閤濾波%非線性
무편도%선성%단일%조합려파%비선성
引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进.采用一种组合滤波结构,根据GPS接收机的输出状态来进行线性及非线性滤波器的切换滤波.其中,线性滤波器采用优化的传统卡尔曼滤波器,并在仿真实验中验证其线性滤波优势;非线性滤波器采用了无偏导滤波器.车辆仿真实验表明,这种线性-非线性组合滤波器的误差低,运算量较小,整体滤波性能比单一滤波器高.
引入一種動態性能較優的無偏導濾波器,針對其在GPS導航繫統線性狀態時的低精度錶現,對單一的導航濾波器進行改進.採用一種組閤濾波結構,根據GPS接收機的輸齣狀態來進行線性及非線性濾波器的切換濾波.其中,線性濾波器採用優化的傳統卡爾曼濾波器,併在倣真實驗中驗證其線性濾波優勢;非線性濾波器採用瞭無偏導濾波器.車輛倣真實驗錶明,這種線性-非線性組閤濾波器的誤差低,運算量較小,整體濾波性能比單一濾波器高.
인입일충동태성능교우적무편도려파기,침대기재GPS도항계통선성상태시적저정도표현,대단일적도항려파기진행개진.채용일충조합려파결구,근거GPS접수궤적수출상태래진행선성급비선성려파기적절환려파.기중,선성려파기채용우화적전통잡이만려파기,병재방진실험중험증기선성려파우세;비선성려파기채용료무편도려파기.차량방진실험표명,저충선성-비선성조합려파기적오차저,운산량교소,정체려파성능비단일려파기고.
