机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
8期
14-17,86
,共5页
采伐联合机%模糊自适应%卡尔曼滤波%径向基函数神经网络(RBF)控制器
採伐聯閤機%模糊自適應%卡爾曼濾波%徑嚮基函數神經網絡(RBF)控製器
채벌연합궤%모호자괄응%잡이만려파%경향기함수신경망락(RBF)공제기
我国人工营造的速生丰产林已进入大面积成熟阶段,传统的人工单工序采伐作业方式已不适应大规模皆伐作业的要求,为此研制了森林采伐作业联合机.该机采用SDWY-60型履带式挖掘机作为行走机构,安装有6自由度机械手、三维激光扫描仪及径向基函数神经网络控制器,可实现手动和自动操作.其主要技术参数:采伐作业半径4～10.5 m,采伐立木胸径16～30 cm.试验表明,该机作业安全可靠,控制准确,操作简便,效率为人工伐木归堆的10～15倍.
我國人工營造的速生豐產林已進入大麵積成熟階段,傳統的人工單工序採伐作業方式已不適應大規模皆伐作業的要求,為此研製瞭森林採伐作業聯閤機.該機採用SDWY-60型履帶式挖掘機作為行走機構,安裝有6自由度機械手、三維激光掃描儀及徑嚮基函數神經網絡控製器,可實現手動和自動操作.其主要技術參數:採伐作業半徑4～10.5 m,採伐立木胸徑16～30 cm.試驗錶明,該機作業安全可靠,控製準確,操作簡便,效率為人工伐木歸堆的10～15倍.
아국인공영조적속생봉산림이진입대면적성숙계단,전통적인공단공서채벌작업방식이불괄응대규모개벌작업적요구,위차연제료삼림채벌작업연합궤.해궤채용SDWY-60형리대식알굴궤작위행주궤구,안장유6자유도궤계수、삼유격광소묘의급경향기함수신경망락공제기,가실현수동화자동조작.기주요기술삼수:채벌작업반경4～10.5 m,채벌립목흉경16～30 cm.시험표명,해궤작업안전가고,공제준학,조작간편,효솔위인공벌목귀퇴적10～15배.
