CAJ | 학술논문

针对EX(Exact Method)算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法(MEX算法),通过优化EX算法的算法结构,消除其存在的冗余运算,提高了实时性;为解决机动雷达情况下的误差配准问题,通过改进MEX算法以适应系统存在姿态角系统误差的特点,提出了扩展的MEX算法(EMEX算法);把EMEX算法推广应用到多机动雷达情况下的系统误差估计中,得到了采用集中式融合结构的EMEX算法(CEMEX算法).为验证提出算法的正确性和有效性,对算法进行蒙特卡洛仿真比较,结果表明,MEX算法在保持EX算法估计性能不变的前提下,大大减少了算法耗时,提高了EX算法的估计效率;EMEX算法能够有效地估计出机动雷达的各种系统误差;CEMEX算法能够有效地融合多部雷达量测的信息,具有良好的系统误差估计性能.
침대EX(Exact Method)산법적대계산량화모시대기공정응용조성적불리영향,제출료일충개진적EX산법(MEX산법),통과우화EX산법적산법결구,소제기존재적용여운산,제고료실시성;위해결궤동뢰체정황하적오차배준문제,통과개진MEX산법이괄응계통존재자태각계통오차적특점,제출료확전적MEX산법(EMEX산법);파EMEX산법추엄응용도다궤동뢰체정황하적계통오차고계중,득도료채용집중식융합결구적EMEX산법(CEMEX산법).위험증제출산법적정학성화유효성,대산법진행몽특잡락방진비교,결과표명,MEX산법재보지EX산법고계성능불변적전제하,대대감소료산법모시,제고료EX산법적고계효솔;EMEX산법능구유효지고계출궤동뢰체적각충계통오차;CEMEX산법능구유효지융합다부뢰체량측적신식,구유량호적계통오차고계성능.