传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
12期
1696-1700
,共5页
王奎民%王大海%宋万成%龚晶%奔粤阳%王国臣
王奎民%王大海%宋萬成%龔晶%奔粵暘%王國臣
왕규민%왕대해%송만성%공정%분월양%왕국신
垂向位移%捷联惯导系统%FIR%高通滤波器
垂嚮位移%捷聯慣導繫統%FIR%高通濾波器
수향위이%첩련관도계통%FIR%고통려파기
给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明.在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案.在该方案中引入了FIR数字高通滤波器.并给出滤波器系数组的设计过程.最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性.
給齣瞭艦艇垂嚮位移的定義,對捷聯慣導繫統解算中的舒勒振盪週期誤差進行瞭說明.在分析舒勒振盪週期誤差對于垂嚮位移測量影響的基礎上,設計瞭利用捷聯慣導繫統測量艦艇垂嚮位移的方案.在該方案中引入瞭FIR數字高通濾波器.併給齣濾波器繫數組的設計過程.最後利用自研的捷聯慣導繫統與四自由度平檯驗證瞭提齣方案的有效性.
급출료함정수향위이적정의,대첩련관도계통해산중적서륵진탕주기오차진행료설명.재분석서륵진탕주기오차대우수향위이측량영향적기출상,설계료이용첩련관도계통측량함정수향위이적방안.재해방안중인입료FIR수자고통려파기.병급출려파기계수조적설계과정.최후이용자연적첩련관도계통여사자유도평태험증료제출방안적유효성.
