起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2012年
5期
48-51
,共4页
铁路救援起重机%EPEC控制器%CAN总线%CoDeSys软件%设计
鐵路救援起重機%EPEC控製器%CAN總線%CoDeSys軟件%設計
철로구원기중궤%EPEC공제기%CAN총선%CoDeSys연건%설계
根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.
根據鐵路救援起重機的控製要求,設計瞭基于CAN總線的鐵路救援起重機控製繫統.控製器採用EPEC OY開髮的CAN控製繫統模塊.在控製模塊之間、控製模塊與起重機執行機構之間,採用CAN總線作為信息交換的通道.介紹瞭CANOpen協議的技術特點,給齣瞭控製器節點的CANopen初始化流程.運用CoDeSyS 軟件對控製器進行編程,實現對鐵路救援起重機的控製.本控製繫統具有檢測、控製、報警功能,且操作簡單,能極大地提高鐵路救援起重機在作業時的安全性能,為鐵路救援起重機在噁劣的環境下長期、穩定、高效的工作提供瞭保障.
근거철로구원기중궤적공제요구,설계료기우CAN총선적철로구원기중궤공제계통.공제기채용EPEC OY개발적CAN공제계통모괴.재공제모괴지간、공제모괴여기중궤집행궤구지간,채용CAN총선작위신식교환적통도.개소료CANOpen협의적기술특점,급출료공제기절점적CANopen초시화류정.운용CoDeSyS 연건대공제기진행편정,실현대철로구원기중궤적공제.본공제계통구유검측、공제、보경공능,차조작간단,능겁대지제고철로구원기중궤재작업시적안전성능,위철로구원기중궤재악렬적배경하장기、은정、고효적공작제공료보장.
