青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2012年
3期
15-21
,共7页
王帅帅%孟凡芳%邵明师%陈兵%史秋月
王帥帥%孟凡芳%邵明師%陳兵%史鞦月
왕수수%맹범방%소명사%진병%사추월
线性系统%采样数据%线性矩阵不等式(LMI)%观测器%输入延迟
線性繫統%採樣數據%線性矩陣不等式(LMI)%觀測器%輸入延遲
선성계통%채양수거%선성구진불등식(LMI)%관측기%수입연지
为预测采样系统实际状态,本文基于采样数据构造系统状态观测器,研究了线性系统基于采样数据观测器反馈镇定问题.先给出线性系统采样观测器的设计,并利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术,给出采样数据观测器和控制器设计方案,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,在同一时刻,系统的状态能够及时达到稳定,证明本文所设计的控制器是有效合理的.
為預測採樣繫統實際狀態,本文基于採樣數據構造繫統狀態觀測器,研究瞭線性繫統基于採樣數據觀測器反饋鎮定問題.先給齣線性繫統採樣觀測器的設計,併利用李雅普諾伕汎函方法,結閤線性矩陣不等式技術,給齣採樣數據觀測器和控製器設計方案,併通過倣真算例進行驗證,倣真結果錶明,在同一時刻,繫統的狀態能夠及時達到穩定,證明本文所設計的控製器是有效閤理的.
위예측채양계통실제상태,본문기우채양수거구조계통상태관측기,연구료선성계통기우채양수거관측기반궤진정문제.선급출선성계통채양관측기적설계,병이용리아보낙부범함방법,결합선성구진불등식기술,급출채양수거관측기화공제기설계방안,병통과방진산례진행험증,방진결과표명,재동일시각,계통적상태능구급시체도은정,증명본문소설계적공제기시유효합리적.