计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
14期
128-131
,共4页
无人机影像%角点检测%Harris算法%角点响应函数%并行计算%负载均衡
無人機影像%角點檢測%Harris算法%角點響應函數%併行計算%負載均衡
무인궤영상%각점검측%Harris산법%각점향응함수%병행계산%부재균형
无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要.针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的大小平均分配给每个线程,使各线程负载尽可能均衡,从而实现角点检测多核并行计算的最优化.实验结果表明,该方法可较大地提高无人机影像角点检测效率.
無人機影像數據量通常很大,導緻串行計算難以滿足角點快速檢測的需要.針對該問題,利用改進的Harris角點檢測算法,以各圖像塊的標準差錶徵其計算量,為充分利用硬件資源,採用OpenMP進行併行編程,併優化調度策略,將循環迭代依據計算量的大小平均分配給每箇線程,使各線程負載儘可能均衡,從而實現角點檢測多覈併行計算的最優化.實驗結果錶明,該方法可較大地提高無人機影像角點檢測效率.
무인궤영상수거량통상흔대,도치천행계산난이만족각점쾌속검측적수요.침대해문제,이용개진적Harris각점검측산법,이각도상괴적표준차표정기계산량,위충분이용경건자원,채용OpenMP진행병행편정,병우화조도책략,장순배질대의거계산량적대소평균분배급매개선정,사각선정부재진가능균형,종이실현각점검측다핵병행계산적최우화.실험결과표명,해방법가교대지제고무인궤영상각점검측효솔.
