东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2012年
z1期
98-102
,共5页
姿态估计%球面投影%视觉自主着陆
姿態估計%毬麵投影%視覺自主著陸
자태고계%구면투영%시각자주착륙
针对飞行器进近着陆中的自主导航问题,提出了一类基于机场跑道边缘信息的姿态估计方法.首先,获取不同姿态及高度下机场航拍图像,对图像进行边缘检测,将边缘点投影到球面上;然后,利用球面的几何性质得到跑道边缘在球面上投影的交点位置,交点位置和飞行器姿态是一一对应关系;计算得到机场跑道边缘球面投影的交点位置,利用对应关系得到飞行器的姿态角.三维仿真环境验证了所提方法的有效性.提出的方法能够获得飞行器下降过程中的姿态角的信息.
針對飛行器進近著陸中的自主導航問題,提齣瞭一類基于機場跑道邊緣信息的姿態估計方法.首先,穫取不同姿態及高度下機場航拍圖像,對圖像進行邊緣檢測,將邊緣點投影到毬麵上;然後,利用毬麵的幾何性質得到跑道邊緣在毬麵上投影的交點位置,交點位置和飛行器姿態是一一對應關繫;計算得到機場跑道邊緣毬麵投影的交點位置,利用對應關繫得到飛行器的姿態角.三維倣真環境驗證瞭所提方法的有效性.提齣的方法能夠穫得飛行器下降過程中的姿態角的信息.
침대비행기진근착륙중적자주도항문제,제출료일류기우궤장포도변연신식적자태고계방법.수선,획취불동자태급고도하궤장항박도상,대도상진행변연검측,장변연점투영도구면상;연후,이용구면적궤하성질득도포도변연재구면상투영적교점위치,교점위치화비행기자태시일일대응관계;계산득도궤장포도변연구면투영적교점위치,이용대응관계득도비행기적자태각.삼유방진배경험증료소제방법적유효성.제출적방법능구획득비행기하강과정중적자태각적신식.
