2013년 新型变型移动机器人腿部雅可比矩阵研究 新型變型移動機器人腿部雅可比矩陣研究 신형변형이동궤기인퇴부아가비구진연구
2012년 多足仿生移动机器人并联机构运动学研究 多足倣生移動機器人併聯機構運動學研究 다족방생이동궤기인병련궤구운동학연구
2012년 仿生移动机器人并联机构运动学正解的鱼群算法求解 倣生移動機器人併聯機構運動學正解的魚群算法求解 방생이동궤기인병련궤구운동학정해적어군산법구해
2011년 多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析 多運動模式移動機器人的可變形輪腿運動學分析 다운동모식이동궤기인적가변형륜퇴운동학분석
2011년 一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究 一種新型移動機器人運動學坐標繫快速構建方法研究 일충신형이동궤기인운동학좌표계쾌속구건방법연구
2010년 一种新型变形移动机器人腿部机构灵活性分析 一種新型變形移動機器人腿部機構靈活性分析 일충신형변형이동궤기인퇴부궤구령활성분석
2016년 连续浇水冷却刹车对C/SiC刹车材料性能的影响 連續澆水冷卻剎車對C/SiC剎車材料性能的影響 련속요수냉각찰차대C/SiC찰차재료성능적영향
2016년 《机械设计基础》课程教学改革研究与实践 《機械設計基礎》課程教學改革研究與實踐 《궤계설계기출》과정교학개혁연구여실천
2016년 复杂条件综放开采液压支架初撑力分析及控制对策 複雜條件綜放開採液壓支架初撐力分析及控製對策 복잡조건종방개채액압지가초탱력분석급공제대책
2016년 SP ECT/CT不同显像方法诊断急性肺栓塞的动物实验研究 SP ECT/CT不同顯像方法診斷急性肺栓塞的動物實驗研究 SP ECT/CT불동현상방법진단급성폐전새적동물실험연구
2016년 磁共振DWI在脑部术后早期继发急性脑梗死的应用研究 磁共振DWI在腦部術後早期繼髮急性腦梗死的應用研究 자공진DWI재뇌부술후조기계발급성뇌경사적응용연구
2016년 我国企业会计内控制度的现状分析及完善措施 我國企業會計內控製度的現狀分析及完善措施 아국기업회계내공제도적현상분석급완선조시
2015년 基于新疆风吹雪区域合理断面形式设计的探讨 基于新疆風吹雪區域閤理斷麵形式設計的探討 기우신강풍취설구역합리단면형식설계적탐토