机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
3期
47-49
,共3页
双足步行机器人%机构%CPLD%PWM
雙足步行機器人%機構%CPLD%PWM
쌍족보행궤기인%궤구%CPLD%PWM
根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.
根據項目規劃和控製任務要求,從機構的設計目標齣髮,按照從總體到部分、由主到次的原則,設計瞭實驗用的雙足步行機器人的機構及其硬件控製電路,實現瞭用CPLD產生PWM波同時控製12路舵機的驅動.
근거항목규화화공제임무요구,종궤구적설계목표출발,안조종총체도부분、유주도차적원칙,설계료실험용적쌍족보행궤기인적궤구급기경건공제전로,실현료용CPLD산생PWM파동시공제12로타궤적구동.
