焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2005年
3期
58-62
,共5页
李国进%王国荣%钟继光%石永华
李國進%王國榮%鐘繼光%石永華
리국진%왕국영%종계광%석영화
水下焊接%边缘检测%焊缝识别
水下銲接%邊緣檢測%銲縫識彆
수하한접%변연검측%한봉식별
为满足水下焊缝自动跟踪的需要,设计了一个视觉系统.该系统采用卤钨灯作辅助光源照射焊接电弧前方一定距离处的待焊焊缝,配合复合滤光片进行滤光,能拍摄到较为清晰的焊缝图像.提出了一个基于边缘邻域平均值的算子,用于图像的边缘增强.运用改进的遗传算法计算图像类间方差,求出最佳阈值进行图像边缘分割,能较好地保留图像弱边缘,有效地减少计算时间.对分割后的焊缝图像,提出一种基于待焊焊缝宽度等特征的识别方法,能克服焊接弧光、飞溅、水流、气泡等干扰,识别水下待焊焊缝,准确地获取待焊焊缝中心线,为进一步实现水下焊接的自动化打下了基础.
為滿足水下銲縫自動跟蹤的需要,設計瞭一箇視覺繫統.該繫統採用滷鎢燈作輔助光源照射銲接電弧前方一定距離處的待銲銲縫,配閤複閤濾光片進行濾光,能拍攝到較為清晰的銲縫圖像.提齣瞭一箇基于邊緣鄰域平均值的算子,用于圖像的邊緣增彊.運用改進的遺傳算法計算圖像類間方差,求齣最佳閾值進行圖像邊緣分割,能較好地保留圖像弱邊緣,有效地減少計算時間.對分割後的銲縫圖像,提齣一種基于待銲銲縫寬度等特徵的識彆方法,能剋服銲接弧光、飛濺、水流、氣泡等榦擾,識彆水下待銲銲縫,準確地穫取待銲銲縫中心線,為進一步實現水下銲接的自動化打下瞭基礎.
위만족수하한봉자동근종적수요,설계료일개시각계통.해계통채용서오등작보조광원조사한접전호전방일정거리처적대한한봉,배합복합려광편진행려광,능박섭도교위청석적한봉도상.제출료일개기우변연린역평균치적산자,용우도상적변연증강.운용개진적유전산법계산도상류간방차,구출최가역치진행도상변연분할,능교호지보류도상약변연,유효지감소계산시간.대분할후적한봉도상,제출일충기우대한한봉관도등특정적식별방법,능극복한접호광、비천、수류、기포등간우,식별수하대한한봉,준학지획취대한한봉중심선,위진일보실현수하한접적자동화타하료기출.