机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2005年
3期
104-106
,共3页
关慧贞%王兰兰%魏永%刘赞
關慧貞%王蘭蘭%魏永%劉讚
관혜정%왕란란%위영%류찬
足球机器人%通信子系统%PTR2000%通信协议
足毬機器人%通信子繫統%PTR2000%通信協議
족구궤기인%통신자계통%PTR2000%통신협의
针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定.采用 PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及 BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台.
針對足毬機器人通信子繫統提齣瞭一種設計與實現方案,描述瞭繫統組成和各箇模塊的硬件實現包括接收模塊和髮射模塊的設計,併對通信協議進行瞭分析和製定.採用 PTR2000無線通信模塊的硬件電路設計,單嚮通信方式和數據幀的數據格式以及 BCH碼的糾錯檢錯方式,有效地提高瞭通信繫統的性能,為足毬機器人繫統提供瞭一箇高效可靠的通信平檯.
침대족구궤기인통신자계통제출료일충설계여실현방안,묘술료계통조성화각개모괴적경건실현포괄접수모괴화발사모괴적설계,병대통신협의진행료분석화제정.채용 PTR2000무선통신모괴적경건전로설계,단향통신방식화수거정적수거격식이급 BCH마적규착검착방식,유효지제고료통신계통적성능,위족구궤기인계통제공료일개고효가고적통신평태.
