无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计
무벌전액위치사복계통적자괄응모호PID공제기설계
Design of a Self-adaptive Fuzzy PID Controller for Valveless Electro-hydraulic Position Servo System
  • 万方数据
    太原科技大学学报 태원과기대학학보
    JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2007年 6期 457-460 ,共4页

    林小连%段锁林%毕友明

    림소련%단쇄림%필우명

    无阀电液伺服系统%自适应模糊PID控制器%鲁棒性 無閥電液伺服繫統%自適應模糊PID控製器%魯棒性
    무벌전액사복계통%자괄응모호PID공제기%로봉성
    针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数.仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性.
    침대구유AC사복전궤동태특성적무벌전액위치사복계통설계료일충능구이용모호규칙동태적수정공제기삼수적자괄응모호PID공제기,해공제기시기우상규PID공제기삼수화동태성능지표지간적관계,건립료모호규칙표래경신공제기적삼수.방진결과표명료소설계적자괄응모호PID공제기여상규PID공제기상비,능구획득경호적동태특성화대우외부간우경호적로봉성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문