昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2008年
3期
78-81
,共4页
倒立摆%滑模%变结构控制%电机控制
倒立襬%滑模%變結構控製%電機控製
도립파%활모%변결구공제%전궤공제
结合控制目标对两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统进行合理建模,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,设计了滑模变结构控制律,仿真结果表明滑模变结构控制能实现平行双倒立摆系统的稳定控制.
結閤控製目標對兩襬間無彈簧連接的平行雙倒立襬繫統進行閤理建模,驗證所建模型可行性,討論繫統能控性和參數間的關繫,設計瞭滑模變結構控製律,倣真結果錶明滑模變結構控製能實現平行雙倒立襬繫統的穩定控製.
결합공제목표대량파간무탄황련접적평행쌍도립파계통진행합리건모,험증소건모형가행성,토론계통능공성화삼수간적관계,설계료활모변결구공제률,방진결과표명활모변결구공제능실현평행쌍도립파계통적은정공제.
