汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2008年
8期
23-27
,共5页
汽车%侧倾%主动控制%模糊PID控制
汽車%側傾%主動控製%模糊PID控製
기차%측경%주동공제%모호PID공제
在ADAMS/Car下建立了前、后悬架都装有主动横向稳定杆的95自由度虚拟整车模型.采用模糊PID控制策略,在MATLAB/Simulink环境中对车辆抗侧倾性能进行了联合仿真,实现了PID控制过程中参数的在线整定.仿真结果表明,模糊PID控制具有较强的自适应能力和抗干扰能力,可有效减小车身侧倾角,在保证乘坐舒适性的同时提高了车辆的行驶稳定性.
在ADAMS/Car下建立瞭前、後懸架都裝有主動橫嚮穩定桿的95自由度虛擬整車模型.採用模糊PID控製策略,在MATLAB/Simulink環境中對車輛抗側傾性能進行瞭聯閤倣真,實現瞭PID控製過程中參數的在線整定.倣真結果錶明,模糊PID控製具有較彊的自適應能力和抗榦擾能力,可有效減小車身側傾角,在保證乘坐舒適性的同時提高瞭車輛的行駛穩定性.
재ADAMS/Car하건립료전、후현가도장유주동횡향은정간적95자유도허의정차모형.채용모호PID공제책략,재MATLAB/Simulink배경중대차량항측경성능진행료연합방진,실현료PID공제과정중삼수적재선정정.방진결과표명,모호PID공제구유교강적자괄응능력화항간우능력,가유효감소차신측경각,재보증승좌서괄성적동시제고료차량적행사은정성.
