自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2009年
4期
108-111
,共4页
水路运输%海事智能交通%无线网络%信息融合%相对导航
水路運輸%海事智能交通%無線網絡%信息融閤%相對導航
수로운수%해사지능교통%무선망락%신식융합%상대도항
针对现有单舰船组合导航定位技术存在的不足,如过度依赖GPS、差的可靠性和容错性以及缺乏网络系统概念等,将无线网络系统概念引入到舰船组合导航中,从而基于海上智能交通系统(MITS)提出一种新颖的网络舰船相对组合导航定位方法.该方法不再将海上舰船视为MITS中的孤立节点,因此目标舰船可使用来自网络内其它舰船节点的导航估计并采用最优分布式加权融合来改善自身的组合导航定位估计性能.与现有的单舰船组合导航方法相比,新方法具有更好的导航估计精度、更好的稳定性和容错性.
針對現有單艦船組閤導航定位技術存在的不足,如過度依賴GPS、差的可靠性和容錯性以及缺乏網絡繫統概唸等,將無線網絡繫統概唸引入到艦船組閤導航中,從而基于海上智能交通繫統(MITS)提齣一種新穎的網絡艦船相對組閤導航定位方法.該方法不再將海上艦船視為MITS中的孤立節點,因此目標艦船可使用來自網絡內其它艦船節點的導航估計併採用最優分佈式加權融閤來改善自身的組閤導航定位估計性能.與現有的單艦船組閤導航方法相比,新方法具有更好的導航估計精度、更好的穩定性和容錯性.
침대현유단함선조합도항정위기술존재적불족,여과도의뢰GPS、차적가고성화용착성이급결핍망락계통개념등,장무선망락계통개념인입도함선조합도항중,종이기우해상지능교통계통(MITS)제출일충신영적망락함선상대조합도항정위방법.해방법불재장해상함선시위MITS중적고립절점,인차목표함선가사용래자망락내기타함선절점적도항고계병채용최우분포식가권융합래개선자신적조합도항정위고계성능.여현유적단함선조합도항방법상비,신방법구유경호적도항고계정도、경호적은정성화용착성.
