河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
2期
6-9
,共4页
龚思远%杨鹏%宋亮%陈玲玲
龔思遠%楊鵬%宋亮%陳玲玲
공사원%양붕%송량%진령령
下肢假肢%摆动相%运动学分析%动力学分析%MATLAB
下肢假肢%襬動相%運動學分析%動力學分析%MATLAB
하지가지%파동상%운동학분석%동역학분석%MATLAB
介绍了一种基于MATLAB软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近,为控制算法的设计奠定了基础.
介紹瞭一種基于MATLAB軟件的下肢假肢膝關節襬動相倣真方法.下肢假肢膝關節採用固定式氣缸體的四連桿機械機構.詳細描述瞭建立下肢假肢膝關節襬動相運動學、動力學模型的過程.為瞭驗證模型有效性,將人體運動捕捉實驗穫得的髖關節襬動相運動數據輸入模型來預測小腿角度.實驗結果錶明,該倣真結果與採集到的小腿角度非常接近,為控製算法的設計奠定瞭基礎.
개소료일충기우MATLAB연건적하지가지슬관절파동상방진방법.하지가지슬관절채용고정식기항체적사련간궤계궤구.상세묘술료건립하지가지슬관절파동상운동학、동역학모형적과정.위료험증모형유효성,장인체운동포착실험획득적관관절파동상운동수거수입모형래예측소퇴각도.실험결과표명,해방진결과여채집도적소퇴각도비상접근,위공제산법적설계전정료기출.
