系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
11期
2363-2367
,共5页
多传感器配准%无偏转换测量%数据压缩%卡尔曼滤波
多傳感器配準%無偏轉換測量%數據壓縮%卡爾曼濾波
다전감기배준%무편전환측량%수거압축%잡이만려파
针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法.首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值.转换模型的无偏特性,保证了即使在测量噪声及系统偏差较大的情形下,估计结果仍然能有较好的一致性和稳定性.同时数据压缩方法可避免传统方法的多次迭代处理,只需一次滤波过程即可完成估计.仿真实验结果表明新方法的估计结果精度良好,同时可有效降低计算耗时.
針對多傳感器的繫統偏差估計問題,提齣瞭數據壓縮卡爾曼濾波的精確配準方法.首先採用無偏轉換測量模型,利用各傳感器跼部測量值來構造繫統偏差的偽測量方程,然後引入數據壓縮方法得到一箇閤成的測量值,併使用卡爾曼濾波得到偏差估計值.轉換模型的無偏特性,保證瞭即使在測量譟聲及繫統偏差較大的情形下,估計結果仍然能有較好的一緻性和穩定性.同時數據壓縮方法可避免傳統方法的多次迭代處理,隻需一次濾波過程即可完成估計.倣真實驗結果錶明新方法的估計結果精度良好,同時可有效降低計算耗時.
침대다전감기적계통편차고계문제,제출료수거압축잡이만려파적정학배준방법.수선채용무편전환측량모형,이용각전감기국부측량치래구조계통편차적위측량방정,연후인입수거압축방법득도일개합성적측량치,병사용잡이만려파득도편차고계치.전환모형적무편특성,보증료즉사재측량조성급계통편차교대적정형하,고계결과잉연능유교호적일치성화은정성.동시수거압축방법가피면전통방법적다차질대처리,지수일차려파과정즉가완성고계.방진실험결과표명신방법적고계결과정도량호,동시가유효강저계산모시.
